Небольшие шарики, массы которых m и M=120 г, соединены легким стержнем помещены в сферическую выемку, коэффициент трения между поверхностью выемки и шариком, массой M равен трения между выемкой и шариком массой m нет. В начальный момент шарики удерживаются в положении, изображенном на рисунке, после чего их отпускают. При каких значениях массы шарика m гантель будет оставаться в равновесии? Какие законы Вы используете для описания равновесия? Обоснуйте их применение к данному случаю.

Решение:
Обоснование:
- Систему отсчета, связанную с Землей, будем считать инерциальной (ИСО).
- Так как стержень жесткий и легкий, то силы натяжения, действующие на каждый шарик, равны по модулю .
- Для описания стержня будем применять модель твердого тела, это означает что форма и размеры тела неизменны, расстояние между двумя точками тела остается неизменным.
- Любое движение твердого тела является суперпозицией поступательного и вращательного движений. Поэтому к телу применимо два условия равновесия твердого тела в ИСО: для поступательного движения и для вращательного движения
Решение:
Для начала изобразим все силы действующие на шарики, а именно на них действуют сила тяжести, сила реакции опоры, сила натяжения стержня, а на нижний ещё и сила трения.

Так как гантеля находится в состоянии покоя, то согласно первому условию равновесия в проекции на вертикальную ось и горизонтальную ось , получим:
Тогда чтобы тело находилось в покое, то .
Теперь запишем правило моментов приложенных сил относительно оси, проходящей через центр нижнего шара, обозначив длину стержня через :
И учитывая, что , получим:
Тогда учитывая полученное ранее неравенство, справедливо следующее: